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所谓电缆交叉是指电缆桥架内的电缆不是平行排列而是交错重叠在一块,这将导致电缆桥架空间的浪费。正常情况下,电缆桥架内的电缆是并排敷设的,互相之间不交叉。电缆的交叉有时不可杜绝,但设计时如果加以改进则能以尽可能的交叉现象的产生。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌zui主要包含三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做精密配件起步较早，因此在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控比较稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近些年来编码器做的也越来越好，使用稳定性也提升不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上亦是比较关键性的精密零配件，务必技术掌握在自己手里。即便整个5mV电压全部加在原边，副边也只能产生200×5mV=1V的电压：无法在转换电阻上产生充足的电压。电压变压器只能用作变压器，不可以作为检测电流。从另外一个角度来看：尽管输入电源的电压为48V时，但是流过电流互感器电流的大小不是由原边的这个48V电压决定的，而是其他因素决定的。电流互感器是有阻抗限制的电压变压器。zui后，我们来看一下电流互感器的误差情况如何样?取决于电流互感器的基本定义上：感应的是电流。开关型稳压电路近些年来广泛应用的新一代稳压电源是开关型稳压电源。它的调整管工作在开关状态，本身功耗很小，因此有高效、体积小等优点，但电路比相当复杂。开关稳压电源从原理上分有很多种。它的基本原理框图见。图中电感L和电容C是储能和滤波元件，二极管VD是调整管在关闭状态时为L、C滤波器提供电流通路的续流二极管。开关稳压电源的开关频率都很高，一般为几～几十千赫，因此电感器的体积不很大，输出电压中的高次谐波也不多。单路232通信电路：三线方法，与上面的三级管搭的完全等效。USB转232电路：采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性还不错。SP706S复位电路：带看门狗和人工复位，价格便宜（美信的贵很多），R4为调，调试完后焊接好R4。SD卡模块电路（带锁）：本电路与SD卡的封装有关，注意与封装对应。此电路可以通过端口控制SD卡的电源，比较完善，适合于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的应用，5V和3.3是不同的。
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